| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 6 V |
| 电枢电阻 | R | 0.362 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 75 % |
| 空载转速 | n0 | 8310 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.157 A |
| 堵转转矩 | MH | 95.6 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.98 mNm |
| 转速常数 | kn | 1500 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 0.604 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 6.36 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.173 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 85.5 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 13.1 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 5.6 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 160 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 6 V |
| 电枢电阻 | R | 0.362 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 75 % |
| 空载转速 | n0 | 8310 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.157 A |
| 堵转转矩 | MH | 95.6 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.98 mNm |
| 转速常数 | kn | 1500 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 0.604 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 6.36 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.173 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 85.5 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 13.1 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 5.6 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 160 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 电枢电阻 | R | 1.93 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 77 % |
| 空载转速 | n0 | 7530 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.0694 A |
| 堵转转矩 | MH | 86.1 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 1 mNm |
| 转速常数 | kn | 653 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.4 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 14.6 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.075 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 86.2 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 69.1 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 5.7 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 140 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 电枢电阻 | R | 1.93 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 77 % |
| 空载转速 | n0 | 7530 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.0694 A |
| 堵转转矩 | MH | 86.1 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 1 mNm |
| 转速常数 | kn | 653 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.4 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 14.6 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.075 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 86.2 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 69.1 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 5.7 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 140 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 18 V |
| 电枢电阻 | R | 4.14 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 78 % |
| 空载转速 | n0 | 7990 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.0479 A |
| 堵转转矩 | MH | 87.7 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.99 mNm |
| 转速常数 | kn | 455 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 2.16 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 21 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.048 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 89.8 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 142 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 6.2 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 140 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 18 V |
| 电枢电阻 | R | 4.14 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 78 % |
| 空载转速 | n0 | 7990 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.0479 A |
| 堵转转矩 | MH | 87.7 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.99 mNm |
| 转速常数 | kn | 455 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 2.16 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 21 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.048 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 89.8 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 142 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 6.2 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 140 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 电枢电阻 | R | 7.14 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 79 % |
| 空载转速 | n0 | 7870 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.0351 A |
| 堵转转矩 | MH | 93.2 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.99 mNm |
| 转速常数 | kn | 334 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 2.73 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 28.6 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.038 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 83.3 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 264 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 5.8 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 150 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 电枢电阻 | R | 7.14 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 79 % |
| 空载转速 | n0 | 7870 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.0351 A |
| 堵转转矩 | MH | 93.2 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.99 mNm |
| 转速常数 | kn | 334 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 2.73 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 28.6 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.038 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 83.3 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 264 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 5.8 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 150 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 36 V |
| 电枢电阻 | R | 15.9 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 79 % |
| 空载转速 | n0 | 8110 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.024 A |
| 堵转转矩 | MH | 92.9 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.99 mNm |
| 转速常数 | kn | 228 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 4.34 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 42 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.024 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 86.1 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 569 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 6.5 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 140 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 36 V |
| 电枢电阻 | R | 15.9 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 79 % |
| 空载转速 | n0 | 8110 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.024 A |
| 堵转转矩 | MH | 92.9 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.99 mNm |
| 转速常数 | kn | 228 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 4.34 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 42 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.024 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 86.1 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 569 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 6.5 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 140 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 48 V |
| 电枢电阻 | R | 31.2 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 80 % |
| 空载转速 | n0 | 7690 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.0163 A |
| 堵转转矩 | MH | 89 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.95 mNm |
| 转速常数 | kn | 162 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 5.87 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 59.1 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.018 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 85.3 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 1130 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 6 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 140 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 48 V |
| 电枢电阻 | R | 31.2 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 80 % |
| 空载转速 | n0 | 7690 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.0163 A |
| 堵转转矩 | MH | 89 mNm |
| 摩擦转矩 | MR | 0.95 mNm |
| 转速常数 | kn | 162 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 5.87 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 59.1 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.018 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 85.3 min⁻¹/mNm |
| 转子电感 | L | 1130 µH |
| 机械时间常数 | τm | 6 ms |
| 转子转动惯量 | J | 6 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 140 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 5.6 / 16.39 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 12 / 621.5 s |
| 工作温度范围 | -30 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 外壳材质 | 钢，表面镀镍 | |
| 重量 | 88 g | |
| 旋转方向 | 从前端面观测，顺时针旋转 | |
| 转速可达 | nmax. | 11000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 1 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
