
一款旨在在需要体力和额外人手的场所提供支持的类人机器人——这正是ergoCub开发之初的核心愿景。其目标是在实际应用场景中投入使用,以承担对人类而言体力要求较高或具有潜在危险的任务。该机器人被设计为一个多功能系统,适用于广泛的应用场景,尤其侧重于人机协作环境。ergoCub并非孤立运行的机器,而是一个能够适应不断变化需求并主动支持人类操作人员的灵活伙伴。其在颈部和前臂实现的动态且精细控制的运动,部分得益于FAULHABER驱动系统的应用。
FAULHABER BXT
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