FAULHABER SR 系列 2224 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 2224 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 2224 ... SR 的FAULHABER

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直流微电机系列 2224 ... SR

精密合金换向

主要参数

名义电压:

3 ... 36 V

最高额定转矩:

6.29 mNm

最高无负载转速:

8200 min⁻¹

最高失速转矩:

21.2 mNm

直径:

22 mm

长度:

24.2 mm

优势

强力稀土磁体

工作温度范围大：-30°C至+85°C（可选+125°C）

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑、轻量化的设计，可带内置编码器

系列产品:

系列 2224U003SR

U_N : 名义电压 : 3 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.17 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8180 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 18.2 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 24.2 mm

系列 2224U006SR

U_N : 名义电压 : 6 V |M_N : 最高额定转矩 : 4.47 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8200 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 21.1 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 24.2 mm

系列 2224U012SR

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 6.21 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7810 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 19.8 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 24.2 mm

系列 2224U018SR

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 6.29 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 8130 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 21.2 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 24.2 mm

系列 2224U024SR

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 6.04 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7890 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 19 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 24.2 mm

系列 2224U036SR

U_N : 名义电压 : 36 V |M_N : 最高额定转矩 : 5.78 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7820 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 17.2 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 24.2 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.564 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	8180 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0665 A
堵转转矩	M_H	18.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.23 mNm
转速常数	k_n	2750 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.366 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.47 mNm/A
电流常数	k_I	0.286 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	447 min⁻¹/mNm
转子电感	L	11.5 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	77 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	1.95 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	8200 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0289 A
堵转转矩	M_H	21.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	1370 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.725 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.95 mNm/A
电流常数	k_I	0.144 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	386 min⁻¹/mNm
转子电感	L	46 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	78 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	8.77 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	7810 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0138 A
堵转转矩	M_H	19.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	655 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.52 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.069 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	393 min⁻¹/mNm
转子电感	L	203 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	17.6 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	8130 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	21.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.21 mNm
转速常数	k_n	454 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.2 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	21 mNm/A
电流常数	k_I	0.048 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	381 min⁻¹/mNm
转子电感	L	421 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	77 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	36.1 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	7890 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	331 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.04 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	28.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.034 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	415 min⁻¹/mNm
转子电感	L	791 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.6 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	90.3 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	7820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0051 A
堵转转矩	M_H	17.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.22 mNm
转速常数	k_n	219 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.56 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	43.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.023 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	454 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1810 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.3 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.564 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	8180 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0665 A
堵转转矩	M_H	18.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.23 mNm
转速常数	k_n	2750 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.366 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.47 mNm/A
电流常数	k_I	0.286 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	447 min⁻¹/mNm
转子电感	L	11.5 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	77 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	1.95 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	8200 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0289 A
堵转转矩	M_H	21.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	1370 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.725 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.95 mNm/A
电流常数	k_I	0.144 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	386 min⁻¹/mNm
转子电感	L	46 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	78 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	8.77 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	7810 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0138 A
堵转转矩	M_H	19.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	655 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.52 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.069 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	393 min⁻¹/mNm
转子电感	L	203 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	17.6 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	8130 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	21.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.21 mNm
转速常数	k_n	454 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.2 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	21 mNm/A
电流常数	k_I	0.048 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	381 min⁻¹/mNm
转子电感	L	421 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	77 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	36.1 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	7890 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	331 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.04 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	28.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.034 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	415 min⁻¹/mNm
转子电感	L	791 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.6 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	90.3 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	7820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0051 A
堵转转矩	M_H	17.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.22 mNm
转速常数	k_n	219 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.56 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	43.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.023 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	454 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1810 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.3 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.564 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	8180 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0665 A
堵转转矩	M_H	18.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.23 mNm
转速常数	k_n	2750 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.366 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.47 mNm/A
电流常数	k_I	0.286 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	447 min⁻¹/mNm
转子电感	L	11.5 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	77 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	1.95 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	8200 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0289 A
堵转转矩	M_H	21.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	1370 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.725 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.95 mNm/A
电流常数	k_I	0.144 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	386 min⁻¹/mNm
转子电感	L	46 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	78 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	8.77 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	7810 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0138 A
堵转转矩	M_H	19.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	655 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.52 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.069 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	393 min⁻¹/mNm
转子电感	L	203 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	17.6 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	8130 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	21.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.21 mNm
转速常数	k_n	454 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.2 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	21 mNm/A
电流常数	k_I	0.048 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	381 min⁻¹/mNm
转子电感	L	421 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	77 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	36.1 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	7890 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	331 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.04 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	28.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.034 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	415 min⁻¹/mNm
转子电感	L	791 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.6 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	90.3 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	7820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0051 A
堵转转矩	M_H	17.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.22 mNm
转速常数	k_n	219 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.56 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	43.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.023 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	454 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1810 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.3 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	0.564 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	8180 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0665 A
堵转转矩	M_H	18.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.23 mNm
转速常数	k_n	2750 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.366 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.47 mNm/A
电流常数	k_I	0.286 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	447 min⁻¹/mNm
转子电感	L	11.5 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.4 gcm²
最大角加速度	α_max.	77 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	1.95 Ω
最大功效	η_max.	82 %
空载转速	n₀	8200 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0289 A
堵转转矩	M_H	21.1 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	1370 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.725 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	6.95 mNm/A
电流常数	k_I	0.144 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	386 min⁻¹/mNm
转子电感	L	46 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	78 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	8.77 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	7810 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0138 A
堵转转矩	M_H	19.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	655 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.52 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	14.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.069 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	393 min⁻¹/mNm
转子电感	L	203 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	17.6 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	8130 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	21.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.21 mNm
转速常数	k_n	454 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.2 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	21 mNm/A
电流常数	k_I	0.048 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	381 min⁻¹/mNm
转子电感	L	421 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	77 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	36.1 Ω
最大功效	η_max.	81 %
空载转速	n₀	7890 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.2 mNm
转速常数	k_n	331 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.04 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	28.8 mNm/A
电流常数	k_I	0.034 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	415 min⁻¹/mNm
转子电感	L	791 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.6 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	36 V
电枢电阻	R	90.3 Ω
最大功效	η_max.	79 %
空载转速	n₀	7820 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0051 A
堵转转矩	M_H	17.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.22 mNm
转速常数	k_n	219 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	4.56 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	43.6 mNm/A
电流常数	k_I	0.023 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	454 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1810 µH
机械时间常数	τ_m	11 ms
转子转动惯量	J	2.3 gcm²
最大角加速度	α_max.	74 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	8.4 / 24 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	12 / 471.6 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		46 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	9000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 3 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 36 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

20/1R 系列的FAULHABER

系列 20/1R

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22/7 系列的FAULHABER

系列 22/7

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22E 系列的FAULHABER

系列 22E

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22EKV 系列的FAULHABER

系列 22EKV

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23/1 系列的FAULHABER

系列 23/1

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直齿减速箱

22/2 系列的FAULHABER

系列 22/2

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零回差直齿减速箱

22/5 系列的FAULHABER

系列 22/5

零回差

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行星减速箱

FAULHABER GPT

22GPT 系列的FAULHABER

系列 22GPT

转矩高

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

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编码器

增量式编码器

IE2-1024 系列的FAULHABER

系列 IE2-1024

磁电式编码器，数字输出，双通道, 64 - 1024 线

产品详情数据表

IEH2-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH2-4096

磁电式编码器，数字输出，双通道, 16 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096L 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线，带线驱动

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驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

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MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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SC 2402 P 系列的FAULHABER

系列 SC 2402 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 2804 S 系列的FAULHABER

系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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您的选择

选定的变体

系列 2224U003SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 3 V

最高额定转矩: 2.17 mNm

最高无负载转速: 8180 min⁻¹

最高失速转矩: 18.2 mNm

直径: 22 mm

长度: 24.2 mm

选定的变体

系列 2224U006SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 4.47 mNm

最高无负载转速: 8200 min⁻¹

最高失速转矩: 21.1 mNm

直径: 22 mm

长度: 24.2 mm

选定的变体

系列 2224U012SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 6.21 mNm

最高无负载转速: 7810 min⁻¹

最高失速转矩: 19.8 mNm

直径: 22 mm

长度: 24.2 mm

选定的变体

系列 2224U018SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 6.29 mNm

最高无负载转速: 8130 min⁻¹

最高失速转矩: 21.2 mNm

直径: 22 mm

长度: 24.2 mm

选定的变体

系列 2224U024SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 6.04 mNm

最高无负载转速: 7890 min⁻¹

最高失速转矩: 19 mNm

直径: 22 mm

长度: 24.2 mm

选定的变体

系列 2224U036SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 36 V

最高额定转矩: 5.78 mNm

最高无负载转速: 7820 min⁻¹

最高失速转矩: 17.2 mNm

直径: 22 mm

长度: 24.2 mm